Willkommen bei Precision Motion Products



Dr.-Ing. Giora Baum	Windschläger Strasse 43 D-77652 Offenburg, Germany Telefon +49 (781) 932 08 88 Telefax +49 (781) 932 08 89 Mobil +49 (172) 327 19 90 g.baum@precision-motion.com
Precision Motion Products

Ihr kompetenter Partner für ACS-Steuerungen, Positioniersysteme und piezoelektrische Motoren

	Precision Motors for Motion Control
Steuerungen / Controller / Motor-Achsregler von ACS Motion Control Ltd. ACS Motion Control ist Hersteller von Steuerungen und Achsreglern. Diese nutzen das EtherCAT Netzwerk. Als EtherCAT Master stehen verschiedene Hardwarebaugruppen und eine Soft Control (SC) zur Auswahl. Der streng deterministische EtherCAT Takt synchronisiert die angeschlossenen Achsregler und I/O-Module hochgenau, unabhängig von der Anzahl der Achsen (bis zu 64). Eine breite Palette von EtherCAT Slave Drives im Leistungsbereich von 10 W bis zu 20 kW ist verfügbar. Die Universalverstärker (UDM) sind für nahezu alle Arten von 1- 3 phasigen Motoren geeignet. Die Achsregler arbeiten unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Achsen mit einer Servorate von 20 kHz. Der EtherCAT Master führt die übergeordnete Bahnplanung aus und sendet die Zielkoordinaten und Geschwindigkeitsvorgaben an die Slave–Drives. Diese regeln die Positions- und die Geschwindigkeitsvorgaben sowie die Motorströme. Die ACS Achsregler zeichnen sich durch eine hohe Regelungsgüte aus. Speziell mit den neuen NanoPWM Verstärkern können hochdynamische Positionierungen auf einige Nanometer realisiert werden. Ein spezieller adaptiver Regler (ServoBoost, Option) verbessert die Regelungsgüte zusätzlich und regelt stabil unabhängig von Laständerungen. Die ACS Steuerungen werden von einer umfangreichen Software (SPiiPlus Application Studio) begleitet. Diese umfasst ein set up MMI, die Echtzeitprogrammiersprache ACSPL+ sowie Libraries für gängige Hochsprachen. G- und M- Code sind ebenfalls verfügbar. Unser Service umfasst die Beratung bei der Auswahl der Komponenten, Unterstützung bei der Inbetriebnahme der Kundenanlage und Schulung der Mitarbeiter vor Ort. Zusätzlich bieten wir Desktop- oder 19 Zoll Einschubracks an, die für kundenspezifische Aufgaben die geeigneten ACS Komponenten sowie Netzteile in einem Gehäuse vereinigen. Bei Bedarf können auch Achsverstärker für Piezomotoren (Nanomotion oder anderer Hersteller) eingebaut werden.	Achsbaugruppen und Steuerungen mit piezoelektrischen Motoren Als langjährige Spezialisten für Achsbaugruppen mit Nanomotion Motoren bieten wir solche Achsbaugruppen und Steuerungen an. Kompakte Lineartische mit Nanomotion Piezomotor für Positionieraufgaben über große Millimeter-Bereiche mit Nanometer-Auflösung sind weitere Produkte unseres Hauses. Sowohl Achsbaugruppen mit konventionellen Präzisions-Linearführungen als auch Luftlager bewährter Partnerunternehmen können mit Nanomotion Motoren ausgestattet werden. Auch Rundtische – z.B. für die hochgenaue Winkelmesstechnik – können so aufgebaut werden. Es wird hierbei ein Lastbereich von einigen wenigen Gramm bis zu einigen 10 kg abgedeckt. Die Skalierbarkeit der Motoren (Parallelbetrieb) und der modulare Aufbau der Motoren erlauben eine einfache Anpassung an die Lastverhältnisse. Mit dem ACS Motion Control Achsregler UDIhp lassen sich die Nanomotion Verstärker analog ansteuern. Speziell mit dem Nanomotion Verstärker AB2 kann in Kombination des Weitbereichs-Modus (AC) und des Feinst Bereich-Modus (DC) eine Positionierung auf 1-2 nm erreicht werden. In Verbindung mit höchstauflösenden Encodern können damit vorzugsweise messtechnische Aufgaben mit „kaltem“ Motor realisiert werden. Darüber hinaus sind Motor- / Achsvarianten für das Hochvakuum bin hin zum UHV-Vakuum sowie völlig unmagnetische Systemlösungen verfügbar.